可视化SMPLX

SMPLX是一个带手势和表情的线性人体模型，官方地址：smpl-x.is.tue.mpg.de，需要注册后才能下载模型。

官方提供的smplx算法是基于pytorch的，可以直接使用pip进行安装。

pip install smplx

现在还不能直接使用，需要到官网下载对应的模型。

这里使用随机参数来创建一个模型，代码如下：

import smplx
import torch

model = smplx.create("/data/3D/models/smplx/SMPLX_FEMALE.npz",model_type="smplx")

betas = torch.randn([1, model.num_betas], dtype=torch.float32)
expression = torch.randn([1, model.num_expression_coeffs], dtype=torch.float32)
body_pose = torch.randn([1, 21, 3], dtype=torch.float32)
output = model(betas=betas, expression=expression, body_pose=body_pose, return_verts=True)

vertices = output.vertices.detach().cpu().numpy().squeeze()
joints = output.joints.detach().cpu().numpy().squeeze()

可以使用open3d进行可视化：

import open3d as o3d

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(model.faces)

o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

可视化效果，如下：

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• 本文作者： killf
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