带有先验的SMPLX

随机姿态的SMPLX模型可能千奇百怪，想生成一个随机的真实人体需要包含一些人体先验知识。
human_body_prior(VPoser)是一个变分自编码器，用于将人体姿态嵌入到隐空间，也可以将隐空间里的随机向量，映射为一个真实存在的姿态。
项目地址：https://github.com/nghorbani/human_body_prior

使用pip从github中进行安装，pypi中的版本比较老，而且官方版本在window平台下有一些问题。

pip install git+https://github.com/killf/human_body_prior.git

要想直接使用VPoser，还需要从官网下载训练好的模型，代码如下：

from human_body_prior.tools.model_loader import load_model
from human_body_prior.models.vposer_model import VPoser

vp = load_model("/3D/vposer_v2_05", model_code=VPoser, remove_words_in_model_weights='vp_model.')[0]
pose = vp.sample_poses(1)

将pose参数转换为3D模型：

import smplx

model = smplx.create("/3D/models/smplx/SMPLX_FEMALE.npz", model_type="smplx")
output = model(body_pose=pose["pose_body"], return_verts=True)
vertices = output.vertices.detach().cpu().numpy().squeeze()
joints = output.joints.detach().cpu().numpy().squeeze()

可以使用open3d进行可视化：

import open3d as o3d

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(model.faces)

o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

可视化效果，如下：

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• 本文作者： killf
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